예의는 사람이 살아가면서 지켜야 할 도리를 말한다.
또한 '예기(禮記)'에서는 "스스로를 낮추고 남을 존중하는 정신" 이라고 풀이하고 있다.
특히 태권도인은 신체수련을 통하여 완전한 인격체가 되기 위하여 끊임없이 노력하는 사람이므로  항상 남을 존중하고 스스로를 낮출 줄 아는 겸허한 자세로 행동하는 태도가 생활화 되어야 할 것이다.

2. 염 치 (廉 恥)

   염치는 인간이 지니고 있는 심성으로 옳고 그름을 판단하여 잘못된 일을 하였을 경우 스스로 부끄러워하고 잘못을 시정하고자 노력하는 마음을 일컫는다.
태권도를 수련하는 사람은 늘 자기 잘못을 반성하고 옳바른 행동을 할 수 있도록 노력하여야 함은 물론 잘못을 인정하고 스스로 잘못을 시정할 수 있는 용기있는 태도를 가져야 한다.

3. 인 내 (忍 耐)

  자기수련을 통하여 심신을 단련하려면 어떤 힘든 일이나 장애를 극복하고 반드시 목표를 달성한다는 인내심이 있어야 한다.
특히 현대에는 생활이 편리해지면서 힘든일은 피하여도 된다는 생각을 가지기 쉬워지므로, 아무리 큰 장애가 있더라도 참고 이겨낸다는 인내심은 태권도인이 반드시 지녀야 할 정신이라 할 수 있다.

4. 극 기 (克 己)

  자기자신의 약해짐이나 유혹을 이겨내는 힘이다. 남을 이기기는 쉬우나 자기자신을 억제하기는 어렵다. 태권도인은 수련을 통하여 자기자신을 억제할 수 있는 극기 정신을 길러야하며 자신의 감정이나 욕심을 절제하는 극기정신을 생활화 하여야 한다.

5. 백절불굴(百折不屈)

  태권도인은 평소 겸손하고 정직함은 물론이나, 불의에 대해서는 조금도 두려워하거나 주저함이 없이 정의를 실천할 수 있어야 하고 백번을 꺽어도 굽히지 않는 백절불굴의 정신을 가져야 한다